Термостат для теплого пола с modbus

Обновлено: 03.05.2024

Функция управления отоплением объединяет управление следующими системами:

Радиаторное отопление (пассивные или с вентилятором)
Водяной тёплый пол
Электрические конвекторы
Электрический тёплый пол
Кондиционеры
Вентиляция

ПЛК — это программируемый логический контроллер, который может быть центром системы Умный Дом для квартиры или загородного дома. Примеры ПЛК: EasyHomePLC, Beckhoff, Овен, Wirenboard и много других.

Преимущества системы управления климатом с ПЛК

Не нужно управлять каждым устройством по отдельности: задаём желаемую температуру, а система её поддерживает, согласовывая работу всех систем
Управление всеми системами обогрева/охлаждения с одного пульта — смартфона или планшета
Работа климата по сценариям и по расписанию, возможность перевести весь дом или этаж в экономичный режим или в ночной режим
Удалённое управление и контроль температуры через интернет,
Управление климатом раздельно по каждой зоне. Например, в одной комнате любят, чтобы пол был потеплее, а воздух попрохладнее, а во второй — чтобы и пол и воздух были тёплыми.

Теперь о том, как это делается.

В каждой зоне (замкнутом помещении) ставятся датчики температуры воздуха и пола. Для работы в составе системы управления климатом с ПЛК используются датчики температуры воздуха (опционально ещё и влажности) с выносным сенсором температуры пола с выходным сигналом 0-10 вольт постоянного тока. Такой сигнал заходит на аналоговых вход контроллера. Если датчик работает с температурным диапазоном от 0 до +50 градусов, то выход 0 вольт соответствует 0 градусов, а 10 вольт соответствует +50 градусам, характеристика линейна. Есть датчики с диапазоном -50..+50 градусов для улицы или 0..+125 для сауны.

Подготовка для установки датчика воздуха с выносным сенсором пола выглядит так:

В одной рамке с выключателями (то есть, на высоте 900-1200мм) делается дополнительный подрозетник. В подрозетник из щита автоматики ведётся кабель FTP 5 категории (экранированная витая пара). По кабелю будет передано питание 12-24 вольта от блока питания на датчик (2 жилы) и сигнал от 0 до 10 вольт от датчика на контроллер на аналоговый вход. Поскольку ток потребления датчика очень мал, длина кабеля может составлять несколько сотен метров. Аналоговый сигнал может быть искажён наводками, поэтому кабель датчика, как и любой слаботочный кабель, следует монтировать на удалении от силовых трасс.

Выносной сенсор температуры пола подключается к плате датчика температуры воздуха и питается от неё. Сенсор пола опускается в пол в медной трубке или гладкой ПНД трубе диаметром 10-12мм. Гладкие внутренние стенки нужны для того, чтобы в случае необходимости датчик можно было заменить. На плате датчика температуры воздуха может быть также и сенсор влажности воздуха.

Датчики в своих проектах я использую эти. Компактные, устанавливаются в подрозетник с заглушкой, питание 12 вольт, на выходе от 0 до 10 вольт. Есть исполнения для улицы (-50..+50 градусов) и для сауны (0..+125 градусов), есть исполнения с датчиком освещённости или влажности воздуха.

Управление радиатором и водяным тёплым полом

Управление контурами водяного тёплого пола или радиаторами осуществляется за счёт термоприводов, устанавливаемых на коллектор или сам радиатор. Вот коллектор с установленными приводами контуров:

На каждом контуре мы видим привод. Привод может перекрывать подачу воды в контур, что приведёт к его медленному остыванию. Когда температура в помещении опустится ниже желаемой (заданной пользователем с приложения), привод откроет подачу воды в контур. За счёт этого температура воздуха или пола в помещении всегда будет соответствовать желаемой.

Если помещение отапливается одновременно и водяным тёплым полом и радиаторами, необходимо предусмотреть интеллектуальный алгоритм работы приводов, обеспечивающий желаемую температуру воздуха и максимально приближённую к желаемой температуру пола.

Привод может быть установлен и прямо на радиатор, у него стандартное посадочное место М30х1,5 (30мм -диаметр посадочного места, 1,5мм — шаг резьбы). Вот привод на радиаторе:

Лучше, конечно, всегда ставить привод на коллекторе, так как меньше кабеля и не портит вид, но не всегда такая возможность есть. Например, при двухтрубной системе отопления нужно ставить приводы на каждый радиатор, иначе не получится управлять отоплением позонно.

От каждого термопривода тянем кабель МКШ или КВВГ 2х0,75 на выход контроллера. У модуля дискретных выходов контроллера Beckhoff на выходе во включенном состоянии появляется напряжение 24 вольта, ток до 0.5А, то есть, привод может быть подключен напрямую на выход контроллера без промежуточного реле.

Приводы могут быть дискретные (открыто-закрыто) или аналоговые (можно открыть в любое положение). Дискретные приводы подключаются к дискретному выходу контроллера, в этом случае надо выбирать приводы с напряжением питания 24 вольта если дискретный выход даёт 24 вольта, либо 220 — если выход даёт 220, это зависит от контроллера. Привод может быть нормально-закрытым или нормально-открытым, первые ставятся на коллектор тёплого пола (чтобы при отключении контроллера пол не перегревался), вторые — на радиаторное отопление (чтобы при отключении радиаторы не остывали). Либо нормально-открытые приводы и на воздух, и на пол, если только постоянный нагрев пола ничему не навредит.

Аналоговые приводы помимо питания 24 вольта требуют сигнал управления 0-10 вольт, в зависимости от которого они открываются. Управление 0-10 вольт имеет важно преимущество — уменьшение колебания температуры воздуха. Но имеют и ряд недостатков:

аналоговый привод в несколько раз дороже дискретного
аналоговый выход контроллера всегда дороже дискретного
нужен алгоритм ПИД-регулирования, заложенный в контроллер, и его отладка после введения системы в эксплуатацию

В большинстве случаев использование аналоговых приводов не оправдано. При работе с водяными тёплыми полами их использование вообще не имеет смысла, так как тёплый пол очень инертный (очень медленно нагревается и остывает), отклонение его температуры от желаемой не так заметно.

Управление электрическим тёплым полом

Вот схемы управления тёплым полом в классическом варианте и через ПЛК:

Классическое управление — через термостат в комнате. Термостат может быть простой или программируемый (с возможностью задавать время включения и выключения). При управлении с ПЛК термостатов нет, регулирует температуру программа контроллера, а программу задаёт пользователь с планшета-смартфона.

Управление кондиционером

Есть два варианта управления кондиционерами: попроще и посложнее. Попроще — это управление инфракрасными командами через ИК-передатчик, работающий через RS-485. Например, много модели выпускают Icpdas и Wirenboard. Передатчик кладётся на внутренний блок кондиционера (его не видно), команды от него отражаются от стены и попадают на приёмник кондиционера.

После обучения необходимые команды передатчик отправляет на кондиционер. Плюс этого решения — невысокая стоимость и универсальность, подойдёт для любого кондиционера с инфракрасным приёмником. Минус решения — отсутствие обратной связи, то есть, если кондиционер выключен (на него не подаётся питание) или находится в состоянии аварии, то ПЛК не будет знать его состояние, не сможет знать установку температуры кондиционера. Таким образом управлять можно не только кондиционером, но и аудио-видео техникой, имеющей ИК-пульты.

От передатчика в щит тянем кабель FTP, по которому передаётся питание передатчика (обычно 12 или 24 вольта) и две жилы на RS485. Либо звездой (от щита на каждый блок отдельный кабель), либо шлейфом (от щита последовательно обходим все блоки кабелем). Я обычно предпочитаю звездой, так надёжнее. И удобнее вести кабель вместе с кабелями питания блоков от щита.

Более дорогое и качественное решение вопроса — использовать шлюз внутренней шины кондиционера на протокол RS485 ModBus. От каждого внутреннего блока кондиционера тянем управляющий кабель FTP для RS485. Но в этом случае обычно нужны ещё блоки-переходники с кондиционера на шину. Например, для кондиционеров Mitsubishi используется блок Intesis Box ME-AC-MBS-1, нужен для каждого внутреннего блока, стоит от 400 долларов. Есть аналогичные блоки на Daikin и другие кондиционеры. Иногда (обычно при использовании промышленных кондиционеров), можно поставить один модуль ModBus на все кондиционеры, например, есть блок на 48 блоков Mitsubishi Heavy, стоит от 4 тысяч долларов.

При связи контроллера с программным обеспечением EasyHome с кондиционером система кондиционирования включается в алгоритм терморегулирования, то есть, в зависимости заданной пользователем температуры и текущей температуры в помещении контроллер сам определяет режим работы кондиционера (обогрев или охлаждение), управляет мощностью. При полном управлении по ModBus будет также работать считывание ошибок кондиционеров.

На оба варианта управления кабель монтируется одинаково: витая пара до каждого внутреннего блока, ведь в обоих случаях управление по RS-485 либо кондиционерами, либо ИК-передатчиками.

Для систем Умного Дома, которые не поддерживают работу с ModBus, возможен только вариант управления через ИК-передатчики. Например, все беспроводные системы (включая Z-Wave, Fibaro).

Как управляется теплый пол в умном доме? Как правильно автоматизировать теплый пол? Нужно ли управлять температурой теплого пола?

Попробуем разобраться!

Электрический теплый пол в 99% случаев используется исключительно для подогрева напольного покрытия до комфортной температуры, не для обогрева воздуха (отопления), рассмотрим именно этот случай.

Обязательные условия:

Отдельный датчик температуры для каждого контура теплого пола.
Датчик температуры устанавливаем по инструкции к теплому полу в правильном месте и в трубке, для возможности его замены.
Выводим датчик температуры в подразетник, расположенный недалеко от контура теплого пола. Также в подразетник подводим кабель питания и кабель управления (в зависимости от выбранного варианта управления).

Варианты управления теплым полом на оборудовании WirenBoard:

1. Датчик температуры 1-wire + реле WB

Из щита в подразетник теплого пола подводим кабель питания (напр. ВВГ-НГ-LS 3х2.5) и кабель данных (напр. FTP5e).

Используем датчик температуры 1-wire, подключаем его в контроллер на порт W1. Нагревательный мат подключаем к реле, например, WB-MRWL3 (рассчитываем реле исходя из мощности теплого пола).

Программируем логику работы теплого пола в контроллере, например, через стандартный движок правил wb-rules, логический термостат в программе XIOT, логический термостат SprutHub и прочее. На первый взгляд все просто, температура достигла желаемого значения, выключаем реле, снизилась ниже - включаем. Но как контролировать работу датчика температуры, если, например, он завис и постоянно отправляет одинаковую температуру, пол уже нагрелся до 70 градусов, а реле не выключилось. Логический термостат должен контролировать датчик температуры, время работы реле, ограничивать длительность работы и т.д. Будем надеяться что WirenBoard когда-нибудь сделает полноценный термостат теплого пола, с встроенной логикой, подключением разнообразных датчиков температуры, с реле на 16А, в корпусе с установкой в щит на динрейку.

2. Термостат теплого пола с Modbus

Для управления теплым полом используем термостат с подключением к шине rs485 (Modbus), например BHT-002 (MB-TMS-16A) .

По моему мнению это самое неудачное решение. Управлять теплым полом, если это понадобится удобней с мобильного приложения, и обычно, достаточно правильно настроить расписание работы и больше не думать о теплых полах, они всегда будут теплые когда это необходимо.

При каждом проектировании встаёт вопрос о том, как мы будем управлять тёплым полом. Как для квартиры, так и для загородного дома есть несколько вариантов управления тёплым полом, выбор которого остаётся за заказчиком, потому что он влияет и на стоимость решения, и на функциональность всей системы.

Электрический тёплый пол — это либо греющий мат, либо инфракрасная плёнка, либо греющий кабель.

Греющий мат кладётся в плиточный клей, он очень тонкий и легко монтируется.

Инфракрасная плёнка кладётся под ламинат или паркет, то есть, её очень легко постелить под напольное покрытие даже в готовом ремонте.

Греющий кабель укладывается в стяжку толщиной не менее 30мм, он в среднем вдвое дешевле греющего мата, но несколько сложнее в монтаже.

Принципиальное отличие управления электрическим тёплым полом от управления водяным в том, что нам надо контролировать температуру пола. Если электрический пол будет греть постоянно, то поверхность пола перегреется и, во-первых, по нему станет некомфортно ходить, во-вторых, может повредиться напольное покрытие (если это не плитка, а доска).

Вот два способа управления тёплым полом, в классической электрике без умного дома и полноценно через умный дом:

Если умного дома у нас нет, то мы ставим обычный термостат с собственным выносным датчиком температуры пола. На термостате выставляется желаемая температура. Стоимость термостатов начинается от 1,5 тысяч рублей за простые механические модели (с крутилкой), и уходит за 10 тысяч рублей за модели известных брендов с сенсорным экраном, функциями программирования расписания и собственным приложением для смартфона.

В случае контроля температуры пола с умного дома мы подключаем греющий мат кабелем к реле в электрощите, также подключаем датчик температуры пола кабелем (обычно FTP) к контроллеру в электрощите. При этом мы можем регулировать температуру пола с контроллера и полноценно управлять полом. Управление электрическим тёплым полом. Минус — не будет локального управления, то есть, возможности со стены регулировать температуру пола.

Подключить датчик температуры пола к системе умный дом не так просто. В системах на оборудовании Wirenboard, Z-Wave, Larnitech и ещё многих используются датчики температуры стандарта 1-wire. Это дешёвый сенсор DS18S20 в гильзе, опускаемый в пол.

Внимание! Датчики температуры пола для умного дома не такие же, как датчики обычных термостатов! Несколько раз встречал ситуацию, в которой строители заранее заложили в пол простую термопару от обычного термостата, потому что считают, что датчики температуры пола все одинаковые.

Теоретически можно вести кабель такого датчика прямо от контроллера, обычно пишут про максимальную длину до 30 метров. Но так уж исторически сложилось, что я категорически не доверяю датчикам 1-wire, и во всех проектах рисую где-то у пола монтажную коробку, закрытую заглушкой, в которой размещается переходник с шины на 1-wire, таким образом длина кабеля датчика температуры составляет не более 60см, и всегда можно заменить и датчик, и модуль-переходник. Вот так это выглядит у Wirenboard:

В подрозетнике размещаем модуль WB-M1W2, к нему подключается сенсор 1-wire, уходящий в пол.

У Larnitech это модуль BW-SW06, размещённый также в подрозетнике у пола, а к нему подключается датчик.

В системе на контроллере EasyHomePLC датчик используется не 1-wire, а аналоговый (но не термопара, как в обычных термостатах), в подрозетнике у пола либо за выключателем размещается переходник.

Важно помнить о том, что в системах на Wirenboard и Larnitech датчики подключаются на шину (modbus и CAN), то есть, шлейфом, а в EasyHomePLC от контроллера отдельный кабель идёт на каждый датчик.

А что делать, если мы хотим иметь возможность управлять температурой пола не только с приложения, но и со стены? Нужно ставить какую-то настенную панель либо термостат с modbus.

Для систем на EasyHome есть настенные панельки EasyHomeTPD, с которых можно управлять чем угодно, в том числе и температурой.

Для систем на Wirenboard и Larnitech можно найти термостаты с Modbus. Они подключаются как обычный термостат тёплого пола, но к нему ещё идёт витая пара от контроллера.

Вот пример такого термостата для Larnitech, Siemens RDF302.

Стоит 139 евро, что несколько дороже среднего термостата тёплого пола, зато он уже сам управляет полом через встроенное реле и позволяет управлять температурой как с собственных кнопок, так и с приложения Larnitech. Но не всегда вписывается в дизайн.

В случае с Larnitech надо не забыть о том, что такой термостат потребует модуль RS485 в щите, один на все термостаты, это 197-240 евро.

Либо ставим любую настенную панель управления на базе iPad или Android планшета, с неё можно будет управлять всем, не только температурой пола.

Если говорить о KNX, то там тоже большой выбор настенных термостатов, подключаемых на шину KNX. Отличаются более красивым дизайном и более высокой ценой, в среднем от 300-400 евро за хороший бренд.

Итак, у нас получилось три способа управления тёплым полом с системы Умный Дом.

Ставим классический обычный термостат тёплого пола. С умного дома мы только включаем и выключаем нагрев пола, температуру поддерживает сам термостат. Регулировки температуры с приложения нет, только с термостата. Самый недорогой вариант. Позволяет выбрать термостат под дизайн прочих розеток-выключателей и под бюджет.
Не ставим обычный термостат тёплого пола, но заводим датчик температуры пола в контроллер и питание пола в контроллер. Позволяет управлять температурой пола с приложения, но нет локального управления с термостата на стене. Требует размещения на стене обслуживаемого подрозетника с заглушкой в незаметном месте для обслуживания датчика температуры. А лучше ещё одного для подключения греющего мата к кабелю питания от электрощита.
Ставим термостат тёплого пола, но не простой, а управляемый с контроллера, обычно через modbus. Получаем и управление с термостата, и с контроллера. Такой термостат дороже и может не подходить по дизайну, но решение неплохое.
Ставим датчик температуры пола без термостата (способ №2), управляем температурой со стационарной настенной панели на базе iPad, Android или чего-то ещё.

Стоит задать себе вопрос: как часто приходится регулировать температуру тёплого пола? Не включать-выключать, а именно регулировать? Мне кажется, один раз в жизни, при первом включении пола. Так что стремление иметь возможность управления температурой пола с контроллера умного дома не всегда оправдано. Но если площадь пола велика, то тёплый пол будет здорово нагревать воздух в помещении, и контроль температуры пола с умного дома может быть полезен для того, чтобы контроллер мог снизить температуру пола при перегреве воздуха.

А что можно сказать про водяной тёплый пол?

Для управления водяным тёплым полом надо поставить приводы на коллектор полов, они будут регулировать подачу горячей воды в пол. Точнее, в большинстве случаев регулировка не используется, а вода просто ибо открывается, либо перекрывается. Тёплый пол слишком инертный, чтобы имело смысл регулировать подаваемый в него поток воды.

Но есть важное отличие от электрического тёплого пола. В водяные полы подаётся вода невысокой температуры (не выше 30-35 градусов), то есть, поверхность пола не нагреется выше 28 градусов никогда. При наладке работы системы отопления дома полы регулируются таким образом, чтобы во всех помещениях пол всегда был одной температуры, одинаково приятно тёплый.

Таким образом, зачастую вообще нет необходимости управлять тёплыми полами в загородном доме, температура воздуха регулируется радиаторами. Но если мы подключим к умному дому тёплые полы, то система сможет отключать подачу воды в них в том случае, если желаемая температура ниже текущей несмотря на уже отключенные радиаторы, за счёт этого будет экономиться газ.

То есть, вы уехали из дома на пару дней, в приложении выставили желаемую температуру воздуха в доме +15 градусов, система умный дом отключает радиаторы и тёплые полы, когда температура воздуха опустится до +15 градусов, тёплые полы снова включатся, не давая дому замёрзнуть и экономя газ.

Разумеется, при желании можно поставить и датчики температуры поверхности пола, как это было описано выше, любым способом, тогда мы сможем точно задавать температуру пола. Вопрос того, насколько управляемой мы хотим сделать систему отопления.

Прошлой осенью, во время капремонта кухни и коридора, я первый раз столкнулся с электрическим теплым полом. У меня появилось три сегмента теплого пола, а в стенах — три термостата. Керамогранит на полу приятно потеплел, а ежемесячный счет за электричество заметно подрос. Мечта про теплый пол трансформировалась в мечту про умный термостат. Под катом описание девайса, который получился в итоге.

Что не так с обычными термостатами?

Я приобрел себе три термостата ЭргоЛайт. Потому что это самое недорогое решение с защитой от детей. У меня есть сын с очень шаловливыми ручками. Обычные механические термостаты с крутилками обязательно жили бы только по его, детским, законам. Пока защита от детей спасает термостаты, правда приходится регулировать их, когда ребенок спит. Потому что алгоритм этой защиты предельно прост — долго держать единственную кнопку настройки. Итак, первая проблема — рано или поздно ребенок хакнет эту защиту.

Целевая температура на этих термостатах регулируется шагами. Размеры шагов отличается на разных моделях. На тех, что у меня, на шкале есть отметки 5, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 35 градусов. В моем случае получилось, что 30 градусов — это слабенько, а 35 уже слишком сильно. Это проблема номер два.

Третья проблема удивила своей неожиданностью. Видимо, на кухне мы разместили датчик температуры слишком близко к коридорному сегменту. В итоге при установке на термостатах одинаковых значений два сегмента в коридоре получаются одной температуры, а кухонный сегмент заметно более прохладный.

Четвертая проблема — внешний вид. Я кое-как подобрал хотя бы немного подходящую серию розеток-выключателей. Выглядят подобно, но не совсем так. Про это я на старте инсталляции теплого пола как-то вообще не думал. А ведь термостат и розетка легко могут оказаться рядом и разница будет сильно бросаться в глаза. Собственно на одной стене у меня такое соседство имеет место быть.

Пятая проблема — светодиоды светят довольно ярко. Может быть для некоторых это будет не проблемой, а наоборот — некая ночная подсветка коридора. Но у меня комнатные двери со стеклянными вставками и свет из коридора через эти вставки порой мешает уснуть. Особенно когда включена защита и светится пронзительный синий светодиод.

Шестая проблема — отсутствие централизованного управления. В принципе, я был бы готов отключать нагрев пола руками по ночам. Но у меня три термостата в коридоре-кухне. Этим летом добавились еще два в туалете-ванной. Если каждый термостат стоит в режиме защиты от детей, выключение пяти девайсов ночью и включение их с утра превращается в слишком неподъемную для ленивого меня задачу. Проще платить за электричество. Плюс утром хотелось бы, чтобы их включал кто-то другой. А я бы, через полчасика, шел уже по нагревшемуся теплому полу.

Да, в продаже есть термостаты с возможностью работы по расписанию. С жидкокристаллическими экранами и кучками кнопочек. Но лично мне они не особо интересны. Потому что а) дизайн и б) цена. Купить пять термостатов тысячи по три каждый, которые будут весьма коряво выглядеть в стенах рядом с моими розетками — это не мое.

Чем хорош наш умный термостат?

В целом, управление термостатом со стены — зло. Нужно обращать внимание на дизайн, выдумывать блокировку от детей. Когда термостатов несколько, все равно не удобно ползать по ним по квартире для настройки.

Почти в каждой серии розеток-выключателей есть особый девайс — заглушка. Она не всегда продается в ширпотребных магазинах типа леруа или оби. Но нагуглить и купить такое обычно не проблема. Я купил себе вот такие для серии Legrand Carvia.

Если разместить термостат с радиоуправлением за такой заглушкой, то решается сразу несколько проблем. И с внешним видом, и с защитой от детей, и с центральным управлением. Именно на такое размещение рассчитан наш термостат COOLRF WF1.

Органов управления на стене нет совсем. Защита от детей — абсолютная. По крайней мере, пока ребенок не получит доступ к веб-интерфейсу. Но это должно случиться уже сильно позже, мозгов будет поболее и руки менее шаловливые.
Никаких ярких индикаторов, термостат молча живет за заглушкой.
Внешний дизайн именно такой, какой требуется вам. Без отличий и компромиссов.

На борту блок питания управляющей части, Wi-Fi радиомодуль на базе чипа ESP8285, реле, обратная связь для контроля залипания реле. Используется NTC-датчик температуры от термостатов ЭргоЛайт, R = 10 кОм при +25°С.

На данный момент тестируем вторую ревизию устройства. Историю разработки можно отследить в нашем VK-сообществе. Там же мы публикуем короткие заметки с фотками других устройств. Процесс движется медленно, но не стоит на месте.

В первом приближении, если тестирование текущей ревизии пройдет удачно, планируем ближе к концу сентября-началу октября начать продажу термостатов в виде конструкторов. Наборами для самостоятельной пайки.

Что еще не готово?

Совсем не готова прошивка. Конструкторы будут продаваться в расчете на то, что самоделкины сами запрограммируют термостат, как душе угодно. С использованием NodeMCU эта задача легко подъемна даже для начинающих. Позже будет отдельный пост о таком программировании.

Параллельно мы потихоньку пишем свою прошивку, с которой девайс стал бы полезен пользователям, не знакомым с программированием и паяльником. Управляясь через встроенный веб-интерфейс, термостат сможет работать как самостоятельно, так и в сети подобных девайсов. Эта работа пока на стадии проектирования интерфейса, то есть в самой начальной.

Кстати, если кто-то из Екатеринбурга хочет возмездно (то есть не бесплатно) поучаствовать в разработке прошивки для нашего термостата, напишите в личку сюда или на VK.

MBR010 - Коммуникационные Modbus-регуляторы THERMASREG® служат для регулирования температуры с использованием систем кондиционирования и климат-конвекторов (для устройств с 3 и менее вентиляторными ступенями, для вентилей отопления и охлаждения).