Робот для покраски стен

Обновлено: 30.04.2024

Окраска поверхностей, продукции и материалов с помощью промышленного робота предоставляет по-настоящему уникальные возможности. Покрасочный робот от ООО «Фруктонад Групп» позволяет автоматизировать производство, где имеются окрасочные цеха. Так же их используют внутри окрасочной камеры. Для клиентов специалисты компании оказывают комплексные услуги по поставке и внедрению роботизированных комплексов. А именно, занимаются индивидуальным проектированием, монтажом и наладкой окрасочных роботов по всей России. На продукцию предоставляется гарантия на год, с возможность ее продления.

Перед приобретением роботов можно оценить их продуктивность в действии на территории нашего собственного завода. Мы заботимся об удобстве наших клиентов, поэтому предоставляем полное техническое сопровождение на этапах автоматизации производства, дистанционное консультирование и комплексное обслуживание роботов для покраски.

Цена покрасочных роботов

Преимущества покрасочных комплексов

Окрасочный робот обладает множеством достоинств:

экономия лакокрасочных материалов до 30% по сравнению с ручным трудом;
нет необходимости проводить докраску и дальнейшую чистовую обработку и полировку;
возможность выполнять разные по степени сложности операции с нанесением лакокрасочного покрытия;
универсальность: один роботизированный станок окрашивает разные по размерам и рельефности детали одновременно, есть возможность изменить параметры не останавливая процесс;
гибкая программируемость: быстро можно задать нужную траекторию, давление и зону распыления краски, электростатический заряд и т .д.;
используя функцию контроля скорости движения подвесного конвейера, робот может окрашивать и во время его движения;
при окраске крупногабаритных изделий, таких как яхты, кузова грузовых автомобилей робот меняется местами с изделием и сам двигается вокруг него по дополнительной линейной оси (треку).

Сферы применения

Роботы особенно восстребованы на производствах, где:

качество покраски конечной продукции должно быть визуально и косметически безупречным.
есть необходимость при окрашивании быстро менять цвета под различные линейки продукции. Роботизированная система моментально перестраивается на другой цвет и геометрию окрашиваемого изделия.

Роботы для покраски применяются в разных сферах:

На мебельных фабриках для окраски фурнитуры или нанесения слоя лака на готовую продукцию;
В автопромышленности: робот для покраски автомобилей способен распылить краску по всему кузову или на отдельные элементы со всех сторон;
На производствах, выпускающих изделия из пластика;
В деревообрабатывающей промышленности для нанесения лака, краски или защитного слоя на древесину;
В металлообработке: робот для покраски авто или другая модификация быстро и качественно окрашивает изделия или наносит антикоррозийное покрытие.

строительстве
аэрокосмической и оборонной промышленности
судостроении
машиностроения и приборостроения
производстве медицинских приборов, мебели, изделий из пластика и других.

Вам необходимо интегрировать покрасочного робота в производство? Мы разработаем индивидуальный проект под конкретное задачи, установим, запустим, обучим персонал и возьмём на гарантийное и постгарантийное обслуживание.

Оснащение покрасочных роботов

Стандартное оснащение роботизированной ячейки состоит из:

Робота-манипулятора
Распылителя
Насосов, качающих краску
Колеровальные емкости для смены цветов
Регуляторы давления
Системы очистки и промывки
Панели управления с удобным интерфейсом и пр.

Все эти компоненты работают в единой схеме обеспечивая высокую производительность труда, экономию ЛКМ, снижение уровня брака готовой продукции.

Промышленный робот для окраски отличает легкость конструкции. Он изготовлен из алюминия, что уменьшает энергопотребление, защищает от искр и возгорания. А также обеспечивает легкость обслуживания, благодаря герметичным подшипникам и бесщеточным двигателям. Кроме того, покрасочные роботы универсальны с точки зрения расположения. Они могут быть установлены на полу, стене или даже потолке в зависимости от производственных задач.

Благодаря продуманной конструкции, достигается высокое качество окраски без подтеков и перерасхода материала. Так экономия краски при использовании робота может достигать 30% по сравнению с ручным окрашиванием. Роботы для покраски работают с краской, лаком, клеем. Они могут также маркировать продукцию.

Роботизация процесса покраски

Внедрив робототехнику на предприятие, вы сможете добиться повышения показателей экономической эффективности, улучшить качество, оптимизировать процесс и повысить безопасность персонала.

Какой он – робот для покраски?

Покрасочный робот, как правило, изготовлен из легких алюминиевых конструкций, что обеспечивает меньшее энергопотребление, защиту от образования искр, возгорания. Легко обслуживается благодаря конструкции с герметичными подшипниками, бесщеточными двигателями переменного тока. Поверхность устойчива к загрязнениям и очищается без усилий.

Окраска роботом: как всё работает

Промышленные роботы наносят краску, лаки, клеевые составы, маркируют продукцию. Перед началом работы оператор настраивает программное обеспечение, задает нужные параметры покраски: ширину веера, координаты зоны распыления, давление подачи лако-красочных материалов, периодичность нанесения и другие.

Окрашивая крупногабаритные изделия, робот двигается вокруг него (по кругу или линейной оси (треку)). Автомобильные диски и другие объемные детали робот захватывает, помещает в специальную покрасочную камеру и вращает, нанося нужный слой краски. При необходимости детали после нанесения покрытия помещаются в камеру высокотемпературной полимеризации. Покраска решеток и молдингов происходит непосредственно на конвейере: изделия по ходу движения поступают в покрасочную камеру.

Полностью интегрированная система позволяет связать различные этапы производства с удобным графическим интерфейсом, сложной системой отслеживания процессов, резервным копированием памяти и удаленным доступом. Так производитель извлекает максимум выгоды от внедрения роботизированного решения.

Роботы красят экономно, быстро, точно заданным слоем. Равномерное и гарантированно стабильное нанесение краски сокращает общий объем материальных отходов. Более высокие скорости окрашивания положительно влияют на производительность и конечный финансовый результат.

Российская компания "КамАЗ", известная своими грузовыми автомобилями, имеет на своём производстве роботизированный покрасочный цех, в котором покрасочные роботы наносят один слой краски на кузов за две с половиной минуты, а всего в день роботы используют 1250 кг. краски.

Роботизация процесса покраски

Внедрив робототехнику на предприятие, вы сможете добиться:

повышения показателей экономической эффективности
улучшить качество
оптимизировать процесс
повысить безопасность персонала

"Robotec" поможет установить и запустить оборудование, спроектированное по индивидуальному проекту.

Рассчитаем ваши выгоды и срок окупаемости роботизированной установки. Обучим персонал правильно управлять роботом.

Какой он – робот для покраски?

Робот для покраски состоит из взаимосвязанного набора компонентов. Это:

робот-манипулятор (рука робота);
захваты;
распылитель;
шестеренные насосы, подающие краску,
коллекторы для смены цвета;
электромагнитные клапаны;
преобразователи;
регуляторы давления и др.

Покрасочные роботы эргономичны и могут располагаться на полу, на стене или потолке.

Как всё работает

Во всех случаях обеспечивается стабильно высокое качество окраски без подтеков и перерасхода материалов.

Остались вопросы?

Положительный экономический эффект и другие преимущества роботизированной окраски

Роботы помогают экономить лакокрасочные материалы. Выгоды от такой экономии могут достигать 30% по сравнению с ручным окрашиванием.

Какие еще преимущества получает предприниматель:

сокращение трудозатрат и времени производственного цикла: не нужно проводить докраску, полировку изделия;
повышения качества покраски деталей и конструкций в том числе сложной геометрии (конфигурации);
увеличение производительности : один робот может окрашивать разные по форме и размерам детали одновременно, обслуживать два конвейера;
экономию пространства : компактные и маневренные модели могут быть установлены на небольших площадках, стене или потолке;
безопасную среду : благодаря разработке программного обеспечения для предотвращения взрывов, возгораний и столкновений, несколько роботов могут работать в непосредственной близости друг от друга.
снижение энергопотребления .

Положительный экономический эффект от внедрения роботов достигается за счет ускорения и обеспечения непрерывности технологического процесса (возможна работа 24/7), экономии ресурсов, снижения процента брака, улучшения качественных характеристик продукции (комплектующих).

Какие предприятия могут использовать роботов

Роботы особенно востребованы на производствах, где:

качество покраски конечной продукции должно быть визуально и косметически безупречным.
есть необходимость при окрашивании быстро менять цвета под различные линейки продукции. Роботизированная система моментально перестраивается на другой цвет и геометрию окрашиваемого изделия.

Роботы для покраски применяются в

Как выбрать и внедрить робототехнику

Выбрать и внедрить роботов на предприятие помогают специалисты «Robotec»:

Робот для покраски обеспечивает улучшенное управление процессом.

При помощи программного обеспечения оператор манипулятора может задать все параметры окраски, например: ширину веера, зону распыления, давление подачи краски, электростатический заряд и т. п.

При этом, на протяжении всей операции, роботизированный помощник контролирует эти параметры, не позволяет им изменяться, а значит, даже очень большие поверхности будут гарантированно ровно окрашены.

Применение робота для покраски сокращает расход материалов. Автоматизированная покраска экономит краску и растворитель, увеличивает срок службы фильтра, а также защищает камеру от грязи.

Минимизация дефектов и точность окраски

Применение автоматизированных машин сокращает брак, количество дефектных деталей. Кроме того, не нужно проводить докраску вручную. Также на роботизированном производстве нет востребованы рабочие станции чистовой обработки и полировки: промышленный робот-манипулятор минимизирует избыточное распыление, а

Еще одно важное качество манипулятора для покраски – герметичность и безопасность. Так как краски и растворители – легковоспламеняющиеся вещества, при производстве роботизированных систем применяются специальные технологии для защиты их от взрывов и возгораний.

Преимущества робота для покраски:

точно следует траектории, не отклоняясь от заданных параметров проникает в самые труднодоступные места;
благодаря узким «запястьям» дает гарантированное соответствие заданной толщине слоя краски можно окрашивать комплексные, многомерные детали позволяет переключаться между различными размерами и цветами.
программирование малярного робота автоматизирует работу с деталями любого размера, даже совсем крошечными, оператор покрасочной линии может без ее остановки изменить параметры окрашивания.

Области применения покрасочных роботов

Роботизированные системы для покраски работают в разных отраслях промышленности – на производстве внутренних, внешних, пластмассовых или металлических компонентов. С их помощью проводится окраска автомобилей, сельскохозяйственной техники, бытовой электроники, деталей мебели, труб, посуды, т. п.

Окрасочные работы – как раз тот участок производства, на котором автоматизированный помощник должен заменить человека.

Покрасочный роботизированный помощник позволяет автоматизировать производство, в котором есть цех по окраске различных материалов. Если по какой-то причине происходит сбой манипулятора, он всегда может остановить процесс.

Помимо этого можно выделить еще несколько положительных аспектов использования манипулятора для окрашивания на производстве:

Однородность толщины покрытия.
Снижение риска брака из-за устранения человеческого фактора.
Снижение себестоимости лакокрасочных работ до 30% благодаря точности работы оборудования.
Отсутствие потребности в ярком освещении рабочей зоны, как следствие, экономия электроэнергии.
Сокращение цикла выполнения операции – не нужна докраска после машины, чистовая обработка изделия.
Роботизированный помощник может выполнять операции разной степени сложности, с изделиями разных габаритов.
Простота использования софта – можно быстро адаптировать программу под нужды производства: задать траекторию, давление, другие параметры.

Автоматизированная машина для покраски не чувствительна к испарениям, химической среде, он не заболеет, не устанет, не допустит ошибки. Кроме того, агрегат легко и быстро адаптируется к изменению параметров работы.

Робот малярный может с одинаковой точностью наносить покрытие на заготовки разные по размеру и рельефу, причем не замедляя процесс работы.

Покрасочный манипулятор надежен в эксплуатации. Он изготавливается во взрывозащищенном исполнении, так что абсолютно безопасен.

Способ монтажа машины для покраски зависит от потребностей вашего производства. Оборудование можно закрепить на полу, на стене, на потолке, в перевернутом положении, под углом.

Какому бы варианты вы ни отдали предпочтение, покрасочный роботизированный помощник не займет много места, позволит эффективно использовать рабочее пространство.

Автоматизация покрасочного процесса с помощью роботизации стала той технологией, без которой невозможно представить ни одно массовое крупносерийное производство, в его технологическом процессе предусматривается нанесение лакокрасочных покрытий, грунтования, склеивания и т. д. При сверхкрупных объемах использование ручного труда становится неэффективным, так как требует наличие огромного числа персонала, обладающего обходимой квалификацией. В таких случаях на производствах устанавливаются конвейерные линии из нескольких покрасочных роботов, которые существенно повышают скорость процесса и более эффективны в производстве.

Что такое покрасочный робот: описание и назначение

Промышленные покрасочные роботы уже несколько десятилетий используются на крупных производствах, в частности – в автомобильной промышленности. Первые представители этого класса были гидравлическими. В сравнении с современными электронными установками они имели невысокие характеристики качества и безопасности.

Роботы, применяемые сегодня, предельно точны и способны обеспечить результат с однородным нанесением покрытия и фиксированной толщиной.

Со временем снизилась и стоимость таких машин, что привело к их популяризации среди компаний. Современные покрасочные роботы отличаются многообразием, они различаются по своим характеристикам, размеру и области применения.

Чаще всего, такие машины имеют 5–6 координатных осей, из которых три служат для определения координат основных движений рабочего инструмента, а дополнительные – для ориентации в пространстве аппликатора.

Роботы для покрасочных работ обеспечивают сравнительно более точное управление процессом. С помощью специальных программ оператор установки способен максимально точно задать все параметры для каждого из этапов нанесения лакокрасочных материалов, в том числе – ширину веера, зону, в которой будет распыляться краска, давление в устройстве подачи краски, величину электростатического заряда и др.

При этом робот самостоятельно контролирует все изменения перечисленных параметров и исключает возможность их изменения. Это позволяет окрашивать даже большие поверхности максимально ровно. Также автоматизация процесса снижает расход материала. К тому же экономится не только сама краска, но и растворитель, меньше изнашиваются фильтры, а камера защищается от грязи и пыли.

Стоит также отметить, что использование роботов-маляров приводит к сокращению брака на производстве. Не приходится и дорабатывать детали, прокрашивая их вручную.

Промышленные покрасочные роботы-манипуляторы минимизируют избыточное распыление, а значит, исчезает необходимость постобработки изделий.

С использованием роботов повышается и безопасность работ. Это обусловлено тем, что краски и растворители являются легковоспламеняющимися материалами, а при производстве роботов применяются особые технологии, позволяющие им иметь защиту от взрывов и высоких температур.

Сферы и перспективы использования

Чаще всего покрасочные роботы используются для следующих задач:

Покраска и нанесение разнообразных покрытий на колесные диски машин. Робот специальным захватом фиксирует диск, затем, непрерывно вращая, наносит на него несколько слоев краски, а в завершение перемещает его в полимеризационную камеру, где установлена высокая температура.
Нанесение покрытий на чаши ванн и душевые поддоны. Чаще всего на таких производствах устанавливается конвейерная линия, где роботы наносят на изделия слой эмали, а затем перемещают их в специальную камеру для просушки.
Покраска деталей автомобилей. Это самая распространенная сфера применения роботов-маляров. На таких автоматизированных производствах изделия на конвейере поступают в камеру для покраски.
Роботы также применяются для окраски металлических дверей и оконных рам. При окраске дверей они находятся на статичном основании, а при окрашивании рам используется конструкция, где изделия подвешиваются на движущемся конвейере и красятся в процессе движения. Для этих целей используются роботы, имеющие 4 координатные оси. Это позволяет обеспечивать стабильно высокое качество покраски без потеков и избыточного расхода материала.
Мебельная промышленность. С помощью покрасочных роботов окрашиваются детали изделий, а также наносится лак на деревянные поверхности.

Роботы для покраски авто: преимущества автоматизированного покрасочного цеха

На производствах, где изготавливаются автомобили, покрасочные цеха являются важной частью завода. Окрашивание машин необходимо не только для того, чтобы они были красивы внешне, но и для защиты от коррозии и прочих повреждений, вероятность которых довольна высока при эксплуатации.

Разработка технологии для покраски автомобилей являлась приоритетной для робототехники. На сегодняшний день практически все операции по окраске автоматизированы. Покрасочных роботов применяют не только крупные автоконцерны, но и небольшие предприятия, принадлежащие частникам.

Помимо нанесения краски, роботы могут быть применены для черновой обработки поверхностей, зачистки, шлифования, промывки, сушки, а также нанесения антикоррозийного покрытия и шлифовки.

Автоматизированный покрасочный цех на автомобильном заводе состоит из нескольких частей, каждая из которых предназначена для пошагового проведения операций по покраске.

Перед тем как приступить к окрашиванию, автомобильные детали тщательно обрабатываются. Они промываются, а также проходят процедуру фосфатирования и грунтования. После этого наносится мастика. Благодаря этому кузов автомобиля получает надежную защиту от коррозии.

Затем кузов грунтуется повторно, с учетом цвета автомобиля – для разных оттенков используются светлые или темные мастики. Далее детали отправляются в специальные камеры, оборудованные сушильными панелями, нагревателями, зеркальными лампами и др. Технология позволяет контролировать процесс сушки, обеспечивая нагревание поверхности от подложки к поверхности, не образовывая корки на поверхности.

Далее корпус будущего автомобиля перемещается в покрасочную камеру. Здесь установлены высокотехнологичные манипуляторы, они оснащены инструментами струйного типа и специальными шлангами, которые обеспечивают вторичную грунтовку и нанесение цветного покрытия. Завершающий этап – нанесение лака, который убережет кузов от царапин и воздействия агрессивной внешней среды.

Внутри каждой рабочей руки робота-маляра находится сложнейшая система трубопроводов, которая предназначена для подачи и регулировки жидкого лакокрасочного материала в рабочую зону.

После того как все слои нанесены – кузов перемещают в специальную печь до полного высыхания.

Покрасочные роботы могут быть настроены для окрашивания комплексных или многоразмерных деталей, выполнения частичной покраски автомобиля, переключения между разными оттенками и материалами и т. д. Программирование установки производится демонстрационным методом. Этот подход позволяет автоматизировать работу с деталями любого размера.

ВАЖНО! Несмотря на то что роботы полностью окрашивают автомобили, уйти полностью от использования ручного труда невозможно. Операторы контролируют процесс и при обнаружении дефектов ликвидируют их с помощью специальных паст и шлифовальных кругов.

К преимуществам автоматизации покрасочных работ в автомобильном производстве относят:

Безопасность. Использование роботов позволяет избежать длительного контакта человека с агрессивными веществами, которые выделяются лаками и красками, и могут способствовать развитию болезней легких.
Повышение производительности. Работа цеха может быть автоматизирована и проводится круглосуточно. Влияние также оказывает увеличение скорости передвижения деталей и точность позиционирования.
Качество работ. Роботы-маляры способны наносить покрытие с заданной толщиной слоя и минимальными отклонениями от траектории.
Быстрое обучение машин. Чтобы настроить ПО, достаточно 3–4 часов.
Быструю окупаемость.

Принцип работы покрасочного робота

Принцип работы покрасочных роботов заключается в способности распылять лакокрасочные материалы на заданные поверхности в соответствии с настройками, заданными оператором.

Основной особенностью процесса является нахождение предмета в специальной камере, из которой с помощью специальных фильтров удаляется все летучая пыль. Затем воздух, проходя сквозь вентилятор приточного типа, поступает в теплообменник, где нагревается до 20 градусов, и попадает в чердачное пространство камеры, где повторно проходит повторную, более тонкую очистку.

На этом этапе крайне важно, чтобы воздух не перегревался. В противном случае в камере может образоваться конденсат, который может стать причиной возникновения брака и поломок.

Трубопроводы, предназначенные для подачи красок, могут быть выполнены как из мягких, так и из жестких материалов. Если выбран второй вариант – оператор должен тщательно рассчитывать прочность всех имеющихся изгибов. Именно трубопроводная система является слабым местом покрасочных роботов – она нередко выходит из строя, герметичность нарушается, а это, в свою очередь, приводит к поломке всего механизма.

Компании, использующие покрасочных роботов

Практически все мировые автоконцерны используют роботов в своем производстве. К самым известным относят:

Toyota Motors. Главным принципом организации покрасочного цеха является соблюдение чистоты и порядка на всех производственных линиях. Покрасочная линия состоит из нескольких роботов, которые без участия человека обрабатывают, красят и сушат детали.
Заранее подготовленный автомобильный кузов здесь окрашивают сразу несколько роботов. Они сами открывают и закрывают двери, крышки капота и багажника и др. Линия организована таким образом, что каждый новый подаваемый кузов может быть выкрашен в свой цвет, отличный от предыдущего. При этом линия не требует остановки и промывки. В покраске используются разнополярно заряженные частицы, что обеспечивает высокое качество лакокрасочного покрытия. После нанесения краски кузова подается в спинальную печь для полимеризации.
Самые современные покрасочные линии в мире. Роботы на этом заводе самостоятельно измеряют геометрию кузова, проводят контроль качества, выравнивают, красят, сушат и полируют детали.
Покрасочная линия завода отличается миллиметровой точностью в нанесении покрытия. Наносится последовательно несколько слоев, толщина каждого при этом не превышает 1/10 мм. В грунтовочной смеси технология предусматривает воду вместо растворителей, что способствует увеличению степени защиты от воздействия окружающей среды.
Покраска полностью автоматизирована и проводится безвоздушным способом в специально созданных условиях, гарантируя равномерность нанесения краски на кузов. Весь процесс контролируется компьютером. Эмаль при этом разбрызгивается не потоком воздуха, как в других моделях покрасочных роботов, а с помощью форсунок, к которым краска подается под давлением. После покраски кузов перемещается в камеру с высокими температурами для проведения полимеризации.
Lada Автоваз. Большинство процессов автоматизировано, роботы красят все, кроме внутренних кузовных элементов – их окрашивают рабочие, одетые в защитные костюмы. Краска наносится мелкими распылителями, которые обеспечивают равномерность покрытия.

Современные покрасочные роботы манипуляторы

К самым популярным покрасочным роботам манипуляторам относят устройства компаний Hanwha, KUKA и Fanuc. Опишем их подробнее.

Коллаборативные роботы Hanwha HCR-A

Робот отличается непревзойденной маневренностью, точностью и простотой в управлении. Для управления им не требуется наличие специальных знаний или навыков. К тому же благодаря огромному числу датчиков обратной связи он абсолютно безопасен для человека.

Эта модель кобота отличается сравнительно небольшими размерами и хорошо вписывается в ограниченные пространства.

Роботы этой серии обладают следующими преимуществами:

Увеличенная длина кабеля (до 10 метров). При необходимости производитель может заменить кабель на более гибкий – U-Bend grade, который может быть установлен при использовании устройства в сочетании с движущимися платформами.
В сравнении с предыдущими поколениями роботов Hanwha HCR-A обладают повышенными показателями повторяемости (до 0,05 мм). Это существенно повышает качество и точность работы.
Низкий уровень шума.
Наличие встроенной шины типа.
Возможность подключать дополнительное оборудование.
Можно устанавливать кобот на наклонной (до 30 градусов) поверхности.

Робот KUKA KR 6 R900 SIXX HM-SC(KR AGILUS HYGIENIC MACHINE)

Представляет собой высокоскоростную модель с повышенной точностью, которая была разработана для работы в ограниченных пространствах на протяжении длительного времени. Он подходит для работы с некрупными деталями, обладает высокой точностью и практически не требует обслуживания.

Робот представляет собой шестиосевой прибор, который может быть установлен практически на любой поверхности, в том числе – на потолке и на полу. Собственный вес прибора составляет всего 52 кг.

Робот может быть использован для работы в чистых помещениях, во взрывоопасных зонах и т. д. Это универсальное устройство, подходящее для решения практический любых задач.

Современные технологические цепочки редко обходятся без средств автоматизации, и робототехнические решения - одна из наиболее успешных и востребованных замен человеческому труду. Число внедренных на производстве роботов для покраски уступает лишь количеству роботов, задействованных для сварки. Линии с променением промышленных и коллаборативных роботов могут не только окрашивать детали, но и наносить грунт, клей, лаки и прочие составы. При необходимости окрашенные изделия помещаются в камеру высокотемпературной полимеризации.

Компания Top 3D Group предлагает автоматизировать процесс покраски, благодаря чему можно добиться увеличения производительности, сокращения количества бракованной продукции и повысить безопасность на производстве.

Преимущества роботизации покраски

Слой краски, наносимый человеком, всегда будет толще, а само присутствие людей на таких производствах вынуждает персонал надевать защитные маски и специальные костюмы. Робототехнические же решения для покраски обладают следующими преимуществами:

работа в тяжелых условиях для человека - роботам не страшны ядовитые вещества, содержащиеся в красках
равномерный и экономный (до 30%) расход краски, лака и прочих наносимых веществ
возможность быстрого начального программирования целого ряда повторяющихся операций
быстрое переконфигурирование и задание нужных траектории, давления, зоны распыления и т. д.
одинаково высокое качество для всех изделий
количество степеней свободы не уступает человеческой руке
нет ограничений по форме и сложности деталей
нет необходимости докраски, полировки, чистовой обработки
высокая скорость, сокращение времени работы, снижение затрат на электроэнергию и вентиляцию, и, как следствие - общее повышение производительности

Сферы применения роботов для покраски

автомобильная промышленность
судостроение
мебельное производство
изготовление изделий из пластика
деревообрабатывающая промышленность
металлообработка
аэрокосмическая промышленность и авиастроение
приборостроение
производство изделий медицинского назначения

На сегодняшний момент в России реализованы сотни проектов с привлечением коллаборативных роботов. При этом коботы не занимают чужую, а формируют собственную нишу на рынке производственных высокотехнологичных решений.

В зависимости от тех или иных задач, стоящих перед предприятием, Top 3D Group предлагает роботизировать операции покраски в зависимости от пожеланий и особенностей производства заказчика. Специалисты компании компании помогут интегрировать в технологические цепочки промышленных роботов Fanuc или коллаборативных роботов Hanwha.

Коботы Hanwha для покраски

Коботы Hanwha производятся одноименным промышленным южнокорейским конгломератом. В 2015 году робототехническое подразделение было выкуплено у Samsung. Линейка коллаборативных роботов HCR не уступает по возможностям коботам известных европейских и японских брендов при более низкой стоимости. Линейка Hanwha HCR включает в себя три ключевых модели с индексами 3, 5 и 12. Они соответствуют максимальной нагрузке в килограммах для каждого из коллаборативных роботов. Отличается и радиус их действия: 630, 915 и 1300 мм соответственно.

Роботы Hanwha обладают целым рядом преимуществ перед традиционными робототехническими решениями:

наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК
максимально простые и удобные периферийные разъемы
дружелюбный внешний вид
высочайший уровень надежности
возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (высокая температура, агрессивная среда и т. д.)
высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей
безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений, установка которых занимает время и предполагает наличие дополнительного пространства)
гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок)
наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Помимо операции покраски, коботы Hanwha подходят для полировки, укладки, сборки, проверки, дозирования, сварки, обслуживания станков, паллетирования и сортировки.

Коботы Fanuc для покраски

Fanuc - всемирно известный производитель роботов - также предлагает коллаборативные решения (серии CR и CRX) с максимальной грузоподъемностью до 35 кг.

Благодаря целому ряду особенностей по сравнению с привычными манипуляторами коботы Fanuc смотрятся более выгодно:

им не требуется защитное ограждение
робот может выполнять работу вместе с оператором-человеком
возможность дополнительного оснащения системами технического зрения для распознавания форм и цветов объектов
возможность трудиться круглосуточно в тяжелых для человека условиях
предсказуемость результата любых действий; как следствие – снижение брака
пылевлагозащищенность
возможность дооснащения большим количеством опций
полная доступность запасных частей

Коботы могут поставляться не только в виде отдельных единиц, но и как специализированные готовые решения (сварочная ячейка, полностью собранная и готовая к установке на производстве), требующие минимальных навыков со стороны оператора. В случае, если вес изделия превышает максимально допустимый для кобота или требуется увеличенная зона досягаемости - 2 метра и более - имеет смысл исследовать доступные линейки промышленных роботов. Например, шарнирную модель Fanuc серий M и R. При правильном подборе захватов, оснасток и вспомогательного оборудования эти роботы превращаются в универсальные решения, способные перемещать изделия весом до 700 кг на расстояние до 3,5 метров.

Коллаборативные роботы Fanuc подойдут не только для покраски, но и паллетирования, сортировки, укладки, сварки, перемещения продукции, обслуживания станков.

Читайте также: